（一）包括閾值檢測(cè)方法。如動(dòng)態(tài)閾值法、、雙閾值法、可變比值閾值法等已發(fā)展到確定TOP。這些閾值方法是最簡(jiǎn)單的方法。然而，它們很容易受到噪音的干擾。此外，這些TOP檢測(cè)方法是基于超聲信號(hào)上升沿的幅度特性。因此，它們的性能會(huì)受到波形變化的影響。

 

（二）包括不同的相關(guān)方法。這些方法可先應(yīng)用到雷達(dá)領(lǐng)域，接著在1981年引入了TOP的計(jì)量?；鞠嚓P(guān)的方法是計(jì)算兩個(gè)接收信號(hào)之間的相關(guān)函數(shù)，然后產(chǎn)生最大峰值，其中時(shí)移被映射到兩個(gè)信號(hào)之間的時(shí)間差。后來，提出了更好的相關(guān)方法，如基于調(diào)頻激勵(lì)、相位相關(guān)和基于正弦擬合技術(shù)，并應(yīng)用于TOP的確定。與閾值法相比，相關(guān)法受噪聲影響較小，但是精度依然會(huì)受采樣率的限制。相關(guān)方法的另一個(gè)缺點(diǎn)是很難根據(jù)不同的應(yīng)用條件實(shí)時(shí)更新參考波，導(dǎo)致TOP的偏差檢測(cè)。